齿轮的种类如下：1.按齿轮的齿形分类：齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。2.按齿轮外形分类：齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮。3.按齿线形状分类：按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线.按轮齿所在的表面分类：按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮。5.按制造方法分类：按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

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