双环传动(002472)公司简介公司专注于机械传动齿轮制造领域四十多年，在高精密齿轮领域处于龙头地位；主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、RV减速器、谐波减速器等。公司22年收入68亿、归母净利润7.85亿元；2020-22年实现收入复合增速37%、归母净利润复合增速238%。1Q23，

　　公司专注于机械传动齿轮制造领域四十多年，在高精密齿轮领域处于龙头地位；主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、RV减速器、谐波减速器等。公司22年收入68亿、归母净利润7.85亿元；2020-22年实现收入复合增速37%、归母净利润复合增速238%。1Q23，公司实现收入17.9亿元、同比增长8%；归母净利润1.7亿元、同比增长44%。

　　厚积薄发，国产机器人精密减速器企业迎来快速发展期。（1）随着我国人口老龄化加剧和制造业转型升级，我国工业机器人需求快速增长，并带动核心部件精密减速器需求高速增长，我们预计2025年我国工业机器人减速器市场规模约59.5亿元，其中RV减速器、谐波减速器市场规模分别为46/13亿元。精密减速器作为技术密集型行业，材料、加工工艺、加工设备等方面均存在较高技术壁垒，日系巨头纳博特斯克、哈默纳克曾长期占据全球精密减速器市场、全球份额超60%以上。但近年来，外资扩产相对缓慢叠加疫情干扰，国产机器人厂商对减速器实现国产化替代意愿强烈，并且内资减速器品牌不断实现技术突破轴角，同时配合下游需求持续扩充产能，迎来快速发展期。（2）随着特斯拉发布人形机器人，人形机器人市场爆发进程有望加速，以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人精密减速器需求量为14台，因此人形机器人市场爆发有望快速打开精密减速器新需求。

　　从RV到谐波，公司有望开辟减速器增长新曲线年开始研制RV减速器，多年耕耘，逐渐成为国内机器人减速器的领军品牌，产品在精度、寿命螺丝接头、噪音上向巨头纳博看齐。18年，公司开始研制谐波减速器，22年已批量出货；公司形成了高精度减速器的全链条产业化能力，技术实力强劲。20年公司设立环动科技，并将机器人减速器业务划归其下，22年环动科技收入1.76亿元，同比+88%,20-22年CAGR约160%。23年1月和5月，公司环动科技引入国家制造业转型升级基金及先进制造产业投资基金等战略投资者，表明国家大基金对公司机器人减速器业务的发展前景看好，同时也有助于环动科技长远健康发展。我们预计23-25年公司减速器及其他业务营收增速分别为57%、50%、56%，未来长期成长空间广阔。

　　免责声明：陕西巨丰投资资讯有限责任公司（以下简称巨丰投顾）出品的所有内容、观点取决于市场上相关研究报告作者所知悉的各种市场环境因素及公司内在因素。盈利预测和目标价格的给予是基于一系列的假设和前提条件，因此，投资者只有在了解相关标的在研究报告中的全部信息基础上，才可能对我们所表达的观点形成比较全面的认识。

　　巨丰投顾出品内容仅为对相关标的研究报告部分内容之引用或者复述，因受技术或其它客观条件所限无法同时完整提供各种观点形成所基于的假设及前提等相关信息，相关内容可能无法完整或准确表达相关研究报告的观点或意见，因而仅供投资者参考之用，投资者切勿依赖。任何人不应将巨丰投顾出品内容包含的信息、观点以及数据作为其投资决策的依据，巨丰投顾发布的信息、观点以及数据有可能因所基于的研究报告发布日之后的情势或其他因素的变更而不再准确或失效，巨丰投顾不承诺更新不准确或过时的信息、观点以及数据，所有巨丰投顾出品内容或发表观点中的信息均来源于已公开的资料坩埚，我公司对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。巨丰投顾出品内容信息或所表达的观点并不构成所述证券买卖的操作建议。

　　相关内容版权仅为我公司所有，未经书面许可任何机构和个人不得以任何形式转发、翻版、复制、刊登、发表或引用。

　　结合垃圾焚烧发电企业运营稳定、现金流充沛、资本开支下降等特点，本文将深入探寻行业潜在的高分红、高股息机遇。垃圾焚烧：专业化、双密集、垄断性：垃圾焚烧发电主要采用特许经营模式，垃圾焚烧发电项目收入主要来自发电收入（占比约65-75%）和垃圾处置费（占比约25-35%）。对于A股上市公司，一般要求项目的